（一）民國31年4月1日     萬里國校於現址設萬里國校西分教場(創校)

（二）民國35年4月1日     獨立為大埔國民學校

（三）民國35年10月25日   改名為大鵬國民學校

（四）民國57年9月1日     改制為大鵬國民小學

（五）民國72年8月1日     被指定為國語科學習評量暨兒童文學推展實驗學校

（六）民國83年8月1日     開始辦理開放教育

（七）民國87年8月1日     開始辦理小班教學精神計畫

（八）民國88年9月1日     起試辦九年一貫課程

（九）民國90年8月1日     全面辦理九年一貫課程

（十）民國95年8月1日     試辦教師專業展評鑑

（十一）民國98年8月1日   正式參與教師專業展評鑑並成為核心學校

（十二）民國99年12月25日 改制成新北市萬里區大鵬國民小學

（十三）民國101年6月     榮獲 「校務評鑑」與 「特殊教育行政績效評鑑」雙料特優